科学家造出全球最小自主机器人！比一粒盐还小 成本仅需一美分

12月29日消息，近日，宾夕法尼亚大学和密歇根大学的研究团队通过合作，成功开发出一种比盐粒还小的完全可编程、自主微型机器人，有望在医学、微尺度制造等领域发挥重要作用。

这些机器人尺寸仅为200 x 300 x 50微米，体积甚至比一粒盐还要小，却拥有完整的“大脑”与动力系统。

更令人惊叹的是，研究人员表示，这些机器人的制造成本仅为每台约一美分。

宾夕法尼亚大学工程学院负责这些微型机器人的物理结构和特性设计，而密歇根大学的科学家则为其赋予了“大脑”。

由于尺寸微缩至微生物级别，传统的机械肢体在粘稠的液体环境下效率极低，宾大工程师为此设计了一种创新的动力系统，机器人通过产生电场来“推动”周围溶液中的离子，从而实现游动。

由于没有任何活动部件，这些机器人极其耐用，甚至可以用微吸管直接吸取而不受损。

另一个挑战是微型机器人的能源问题，最终的设计采用了太阳能，机器人身体的大部分面积被太阳能电池覆盖，虽然仅能产生75纳瓦的微弱电力，但凭借极高的能效比，它们能够在自主模式下运行长达数月。

密歇根大学团队则为这些微型机器提供了“大脑”，它们内置了高效的处理器、内存和传感器，研究人员利用光脉冲照射太阳能电池板进行指令输入，实现“光控编程”。

机器人还会像蜜蜂一样，通过推进系统跳起“摆尾舞”，利用特定的运动轨迹向外界反馈传感器收集到的数据。

首批测试样本已成功携带温度传感器完成了分析任务，科学家表示，这仅仅是微型机器人领域的“第一章”，未来还有更多可能性等待探索。

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